HC-SR04, Ультразвуковой приемопередатчик для Arduino проектов

Ультразвуковой дальномер для проектов на Arduino, датчик расстояния HC-SR04. Генерирует звуковые импульсы на частоте 40 кГц, и по отраженному сигналу определяет расстояние до объекта. Программно сравнивая показания датчика, можем определить, перемещается ли объект, скорость и направление движения. В отличие от инфракрасных датчиков расстояния не зависит от освещенности и цвета объекта. Однако и у него есть недостатки - плохо реагирует на слишком тонкие объекты, волосы, пух. Для начала измерения необходимо подать на цифровой вход логическую единицу на 10 мкс. После завершения измерения, на выход будет подана логическая единица на время, пропорциональное расстоянию до объекта.